Fondé en 1794, le village de Warden se situe en bordure de la rivière Yamaska qui produit à cet endroit un ruissellement en cascades au printemps. Le village se trouve aussi au cœur de la Route verte et offre un stationnement permettant aux cyclistes de laisser leur voiture pour avoir accès à la Campagnarde. La route panoramique est à découvrir.